6500萬年前，一顆小行星與地球擦肩而過，稱霸這個(gè)世界的恐龍懵懵懂懂地逃過了滅頂之災(zāi)。之后又過了數(shù)百萬年，恐龍的智力得到進(jìn)化，它們學(xué)會(huì)種植、畜牧、建筑，并且擁有屬于自己的語言和家庭。某座山腳下的平原地帶，雷龍一家迎來三個(gè)性格各異的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奧喬亞 Ray mond Ochoa 配音）孱弱膽怯，與父親的生離死別更在他的心中投下難以磨滅的陰影。一連串的事件過后，他與媽媽、哥哥、姐姐相隔萬里。阿洛將這一切都?xì)w罪于原始人類的小孩點(diǎn)點(diǎn)（杰克·布賴特 Jack Bright 配音）。而點(diǎn)點(diǎn)似乎不為所動(dòng)，他主動(dòng)親近阿洛，仿佛是一條忠誠(chéng)勇敢的小狗。
　　在充滿坎坷和危險(xiǎn)的回家之路上，阿洛與點(diǎn)點(diǎn)結(jié)伴而行，而這兩個(gè)本不該碰面的恐龍和人類，將締結(jié)超越了種族和時(shí)空的純真友情……